【资料图】

1、自动泊车入位系统可以在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。

2、　　通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置，从而决策泊车初始位置。

3、电子控制单元(ElectronicControlUnit,简称ECU)根据传感器信息，实时进行环境建模，生成车辆运动路径，控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。

4、 自动泊车入位即车辅助系统，车身侧面有几个以往其它车型所见不到的雷达探头，这两个雷达探头，是运用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车空间和车辆长度，自动寻找合适的停车位。

5、待找到合适位置后，驾驶者只需将档位挂入倒档，利用刹车控制车速，车辆便会自动调整转向，将自己停进车位当它检测车身前后障碍物间隔超过1.5m时，无需调整任何车身便能够轻松自动泊车；而其自作用的前后最小间距是40cm，这基本也达到了一般手动停车的最小间距。

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